Le Domaine était à l'origine le siège du tribunal d'une région appelée Königssondergau qui existait déjà l'époque des Mérovingiens. Vers la fin de l'époque romaine, le Sondergau fut colonisé par des tribus germaniques installées près du Rhin et du Main. A l'époque des Carolingiens, ce siège de tribunal devint un siège de tribunal impérial où des condamnations à mort y furent prononcées et exécutées au nom de l'empereur.

Le Königssondergau était géré par deux entités, celle du château de Dreieichenhain (lieu de l'administration forestière impériale) et celle du Domaine Mechtildshausen (lieu de ses activités agricoles), qui approvisionnaient en produits agricoles les empereurs et les rois.

Le Domaine était situé sur la «via regia» médiévale, la route des rois, un axe important reliant l'ouest de l'Europe par Mayence et Francfort à l'est, jusqu'à la Saxe et plus loin encore. Cette route fut nommée «Steinern Straße» (route des pierres). Elle a conservé ce nom jusqu'à aujourd'hui.

C'est au 12ème siècle qu'on trouve pour la première fois une trace écrite du Domaine. Il a connu une histoire mouvementée, dépendant tour à tour de l'archevêché de Mayence, des souverains d'Eppstein et des principautés de Nassau et Hessen-Darmstadt. Depuis 1945, il appartient à l'Etat (Land de la Hesse), successeur démocratique du pouvoir féodal.

En 1987, les gérants actuels ont loué le Domaine Mechtildshausen au Land de la Hesse.